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桑巴舞是一种集体性的交谊舞蹈，参加者少则几十人，多则上万人。这种舞蹈以鼓、锣等打击乐伴奏。这种舞蹈的舞步简单，双脚前移后退 ，身体侧倾，前后摇摆。男女舞者成对原地或绕舞厅相伴而舞，也可分开来各跳各自的舞步。男舞者钟情于脚下各种灵巧的动作，两脚飞速移动或旋转。女舞者则以上身的抖动以及腹部与臀部扭动为主。桑巴舞可在舞厅和舞台上演出，而更多则是在露天的广场和大街上集体表演。舞者围成圆圈或排成双行，边唱边舞。舞者狂放不羁，动作幅度很大，节奏强烈，给人以激情似火的感觉。而大鼓、铜鼓、手鼓等打击乐器同时并作，高亢激越，声浪滚滚，更烘托出一种紧张炽热、烈火扑面的气氛。在这种气氛达到高潮之时，乐声往往又戛然而止，高难的舞蹈动感一下子冷凝为万般皆寂的雕塑似的静态。动与静的瞬间变化，大起大落的惊人和谐，制造出一种特有的惊喜感与震撼美。
更为桑巴舞增光添彩的，是演员华美绝伦的服饰。演员无论男女，都身着色彩艳丽的服装。男演员足蹬长靴，穿着欧洲古代骑士一样的马甲，或披着非洲大酋长式的长袍。女演员的衣饰则更为讲究。她们要么穿着将周身裹得严严实实的图案华美的拖地长裙，要么就只挂上小得再也不能再小的几近赤身裸体的“三点式”，甚至胸部完全裸露，只在乳头上涂抹一点彩饰。她们的头饰更为别致，或戴华丽的王冠，或插五彩的鸟羽，或顶一团火似的翎毛。色彩艳丽的衣饰上还缀满五光十色的珠玉。每当舞曲声起，现代化的灯光闪亮，服饰即随舞步飘动，珠玉伴和灯光流转，似一团团火焰闪烁, 如一个个流星飞转, 形成一个似梦如幻的世界。置身其中，令人顿生飘飘欲仙、魂魄飞升之感。
起源
桑巴舞起源于非洲。“桑巴”一词据说从非洲的安哥拉第二大部族基姆本杜语中的“森巴”演变而来。“森巴”原是一种激昂的肚皮舞。顾名思义，这种舞蹈以上下抖动腹部、摇动臀部为主要特征。这是安哥拉最流行的一种舞蹈动作，后来随着贩卖黑奴活动的兴起而开始向外传播。从16世纪30年代到19世纪中叶的300多年中，葡萄牙殖民者从安哥拉和非洲其他地区向巴西贩卖黑奴1200万。在把黑奴塞进船舱运往新发现的大陆拉丁美洲的时候，白人奴隶贩子担心路途遥远，黑奴在船舱中一窝几十天，到岸时腿脚不灵便，卖不出好价钱。因此，他们就每天把拥挤在船舱中的黑奴赶到甲板上，以敲打酒桶和铁锅为伴奏，让他们跳一通森巴舞，活动筋骨。这样，殖民者本想增强黑奴这种特殊商品的竞价力的举动，就把这种流行于非洲的舞蹈无意中带到拉丁美洲。
据考证，桑巴舞最早流行于巴西的巴伊亚州首府萨尔瓦多一带。这里是葡萄牙人最早在巴西登陆殖民的地方。他们在这里办有大量种植园和采矿场。被贩卖到种植园里和采矿场的黑奴，在繁重的劳动之余，以跳这种家乡舞苦中作乐。在以后的几个世纪中，来自非洲的黑奴及其后裔同来自欧洲各地的白人接触增多，同土著的印第安人逐渐融合。这样，他们的舞蹈也就逐渐吸收了来自欧洲的波希米亚的波尔卡舞、来自古巴的哈巴涅拉舞和巴西当地流行的马克西克歇舞的一些因素，逐渐形成现代的桑巴舞。据记载，20世纪初，是巴伊亚州的妇女们将这种舞蹈带到当时的巴西首都里约热内卢。从此，这种舞蹈开始从沿海流向内地，从贫民窟流向上层社会，从黑人、黑白混血的“穆拉塔人”传播到白人中间。同时，一直以西班牙六弦吉他和尤克里里四弦琴为主伴奏的乐器，逐渐被里约热内卢贫民窟中的铜鼓、大锣、钹等打击乐器所取代。1928年，巴西的第一座桑巴舞学校“让人去说闲话”在里约热内卢建立。1932年，巴西举行首次情人节桑巴舞游行观摩比赛，受到人们的欢迎和好评。从此，现代桑巴舞很快就风靡巴西全国。
发展
桑巴舞原是非洲土著舞蹈，原是一种带有宗教仪式性的舞蹈。在16至18世纪间，葡萄牙人由非洲如安哥拉、刚果等地引进了大量黑奴至殖民地巴西，以取代巴西人与原住民不愿做的工作，而黑奴也将他们的舞蹈带入巴西。19世纪巴西黑奴的身体滚动舞蹈加入巴西土著舞蹈Lundu的身体摇晃动作，继而加入由欧洲引入的花车游行的嘉年华会舞步Copacabana混合而成称Zemba Quecu，最后又混血了巴西舞Maxixe后才大略成形。
三十年代桑巴舞传入美国，由于它趣味性强，生动活泼。后来经过美国舞蹈专家们的提练和加工，在基本训练，舞步规范及编排上不断研究与改进，把它纳为拉丁舞系列的五大舞种之一，并正式定为国际标准舞的比赛项目。每逢节日，巴西城镇盛行狂欢，人们会跳起豪放而又带点即兴发挥的桑巴舞蹈，因为它那节奏活泼，一重一轻，很快便流传到欧美各大城市。
分类
①群众性桑巴：舞蹈动作由舞蹈者随着节奏即兴创作。女舞者主要是小而灵巧的扭胯动作，男舞者除胯部动作外，常以脚下各种灵巧的动作变化来显示自己的舞技。表演时可围成圆圈而舞，也可一男邀一女在圈内表演，而其他人仍在原地随跳，还可由一人领先，其他人在其后排成一行，由后人扶着前人腰，众人按各种队形一致做扭胯动作。
②表演性桑巴：女舞者扭胯动作结合大幅度的造型舞姿及各种步法的变化，同时根据舞蹈的人数创造各种队形，男舞者手执各种打击乐器边击边跳。
基本舞步
动作分解：左、右扫步。
1左脚左侧迈步，髋关节由右向左划八字，左手向左侧打开伸直，右手划一弧形扣肘从脸侧划下。
2右脚后侧点地的同时放髋下压，右手向后摆打开伸直，左手划一弧形扣肘从脸侧划下。
3同1相反方向。
4同2相反方向。
如果你已经迫不及待地在摩拳擦掌了，可以去亲身体验一下拉丁舞给你身体带来的不一样的感觉。
基础概念
·舞风：活泼的、浓厚的欢乐气息。
·舞蹈方式：渐进式移动、定点式、曲折型舞步、游行般、彼此环绕。
·节拍：2/4拍。
·每分钟/小节：52～54小节。
·重音：在第二拍。
·升降方式：桑巴舞的BOUNCE动作产生。
·动作特性：很“沉”的重心，两点间瞬间的移动，高度柔软性。
表现重点
桑巴舞独特的脚部BOUNCE动作，是由重心脚的膝盖与脚踝彼此屈压与挺直所产生的。每次屈压与挺直的时间是使用1/2拍，而屈压的角度又因舞步不同而不同，有时“稍有”有时“无”。另一难度动作为骨盘与臀部的斜刺。缺少了这两种动作就难表现出桑巴舞。桑巴舞的移动须反应出一种"游行"般舞伴彼此环绕的欢乐气氛，并在移动或定点舞蹈时与观众互动。
桑巴的弹跳
桑巴舞的弹跳所指的是什么呢？森巴起源于巴西和嘉年华会舞有着膝盖的压缩与拉直的特色，产生弹跳的是因为骨盆收缩或者身体压低，它被称为"弹跳动作"，它并不是真的向上和向下蹦跳的。
弹跳是如何形成的呢？ 利用1/2拍将膝盖下压用另1/2拍将膝盖拉直．我们把一个拍子分成二部分——1&，1代表第一个半拍，&是第二个半拍，问题是：要在1时弯曲膝盖, 同时在&拍时把膝盖拉直吗？或者是其它的，对我而言较符合逻辑的是 踩1时膝盖弯曲接着在&这个阶段才把膝盖拉直。
引用IDTA和ISTD这二本书的内容逐字做个比较。
IDTA (Laird)：假如弹跳和节奏和脚的移速度结合在一起，节奏会形成"& 1 & a 2 & 1 & a 2"。将膝盖拉直的动作是在&与接下来的1的1/4拍做。 换句话说，我们在 &拍时做膝盖拉直所以一定会在1的拍子上做膝盖压缩。
ISTD:(新 ISTD Samba手册)：正常的弹跳是桑巴舞特质，简述在开始的1/2拍是稍微伸直，并在第二个1/2拍稍微弯曲，也就是数1的拍子时伸直并然后在&拍上做压缩。
看了上面所以引用的资料恐怕是会造成读者思维上的混乱，对一个专业教练．他们全都知道那是怎么一回事，所以似乎都不太理会书上所写的，也因而不会被这些书的内容所困扰，许多人都这么说"把书放在一边吧！"这对我来说似乎很难，在此说声抱歉，只希望大家都能厘清混淆不清的是那些部分？我们正在使用两种不同的技术，还是我混淆了，这二者之间有着相同的含意，谁能说清楚呢？
简要说明：我们都了解到森巴的弹跳不是指如同（bopping）向上或向下跳，它是由桑巴舞所创造出的森巴弹跳，是由骨盆的收缩和膝盖拉直、产生的收缩力所形成的弹跳，请研究森巴的基础：
何谓舞骨盆收缩和撤回，它所有的拍子数法都是以"1 a 2"进行。
Mr. Walter Laird's所着的书对于森巴的弹跳有精确清楚的描述，它的图解对深入了解的更有很大帮助，即使在美国Reverse Basic的基本步比较普遍，我们还是应该忠于书本上所叙述的规范以"1 a 2" 计算方式做Natural Basic Movement.
常用乐器
低音乐器Surdo
在SambaReaggae风格中已经衍生出5种音高的Surdo而在Rio Samba 中仍然是三种基本音高的Surdo。
高音乐器Repinique
在SambaReaggae中，通常使用两支塑料鼓槌高速不间断击打，而在Rio Samba中通常用一只鼓槌和一只手来配合击打，是领鼓者最常使用的乐器，负责呼叫一些配合和指挥整个鼓队开始和结束。
Caixa
使用常见的架子鼓，用木鼓槌击打，是鼓团保持速度稳定的基础，在Rio Samba中Caixa的音高通常被调到很高并且是击打有弹簧带的一面。
Cavaquinho
通常也被称作巴西吉他，尺寸比吉他小得多，从这张图片中就能看出来它的真正尺寸。
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