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华尔兹起源于奥地利北部速度较快的农民舞
十七世纪末进入维也纳皇宫成为宫舞，进而发展成为历史最悠久的社交舞。华尔兹根据速度分化为快慢两种之后，人们把快华尔兹称为维也纳华尔兹，而不冠以“维也纳”三字的即慢华尔兹，它是由维也纳华尔兹演变而来的。作为三步舞的华尔兹，其基本步法为一拍跳一步，每小节三拍跳三步，但也有一小节跳两步或四步的特定舞步。
快慢两种华尔兹都以旋转为主，因而有“圆舞”之称。华尔兹因速度慢，除多用旋转外，还演变出多复杂多姿的舞步，其中有不少舞步在步法上与探戈、狐步舞和快步舞的同名舞步基本相同，只是节奏和风格不同。再加四大技巧在华尔兹中得到全面和充分的体现，所以它被列为学习国标舞的第一舞种。
华尔兹舞步在速度缓慢的三拍子舞曲中流畅地运行，因有明显的升降动作而如一起一伏连绵不断的波涛，加上轻柔灵巧的倾斜、摆荡、反身和旋转动作以及各种优美的造型，使其具有既庄重典雅、舒展大方、又华丽多姿、飘逸欲仙的独特风韵。它因此而享有“舞中之后”的美称。
华尔兹速度虽慢，但技艺难度大，要先练好基本步，再学习各种变化步、花样步以及组合和套路。
华尔兹的先驱是Boston，大约在1874年被一个很有影响的“Boston Club”从美国引入并传入英格兰。然而，仅在1922年后，华尔兹就像探戈一样风靡一时。奇怪的是当时的男女舞伴是一个跟着一个跳舞的，一点也不像我们现在那样。一战后华尔兹立即成形了很多，1921年她的基本步伐就规定为：出脚，出脚，并脚。当1922年时Victor Sylvester 获得了冠军，当时英国华尔兹节目只包括了右转、左转、转向（比现在初学者所学的还 少）。1926到1927年华尔兹得到了相当大的提高，基本动作变成了：出脚，旁脚，并脚。
因此，很多变化步才成为可能， 皇家舞蹈教师（ISTD）已对这些步伐作了标准化， 规范化，现在其中的很多步伐仍在跳.
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